ToTo-33 Treningowa platforma do ustawień odbiorników - Strona Motylastego : 07.01.2026

ToTo-33 — model treningowy do ustawień i programowania aparatury RC

Rozkładanie niemal trzymetrowego motoszybowca w warunkach domowych — w salonie, kuchni czy nawet w modelarni — stanowi dla modelarza istotne wyzwanie logistyczne. Tymczasem właśnie w takich warunkach najczęściej realizowane są kluczowe czynności przedoblotowe: programowanie aparatury, weryfikacja kierunków i zakresów wychyleń, ustawienia serwomechanizmów, konfiguracja miksów oraz testy faz lotu. Podobna sytuacja występuje na etapie kończenia budowy nowej konstrukcji, gdzie już samo wstępne zaprogramowanie nadajnika bywa uciążliwe, a stopień komplikacji znacząco wzrasta przy wdrażaniu zaawansowanych konfiguracji, takich jak wielofazowe tryby lotu czy niestandardowe układy sterowania.

Z myślą o usprawnieniu tych prac zaprojektowałem i zbudowałem model o charakterze uniwersalnej platformy treningowej. Podstawowe założenie było proste: kompletna konfiguracja aparatury — wraz z odbiornikiem — przygotowywana jest na tym modelu, a następnie, już w pełni sprawdzona i dopracowana, przenoszona do docelowej konstrukcji.

Dysponując kilkoma zapasowymi serwomechanizmami klasy 9 g, początkowo rozważałem wykonanie modelu z depronu. Ostatecznie jednak dostęp do kilku drukarek 3D w modelarni przesądził o wyborze technologii. Projekt powstał w środowisku SketchUp i stał się jednocześnie okazją do praktycznego przetestowania nowej drukarki Bambu Lab, która niedawno dołączyła do mojego zaplecza sprzętowego.

Model zaprojektowano pod popularne serwa TowerPro SG90, a kluczowym założeniem konstrukcyjnym była maksymalna uniwersalność zastosowań. Konstrukcja umożliwia szybką zmianę konfiguracji usterzenia — od klasycznego układu z usterzeniem poziomym, poprzez układ V, aż po konfigurację kaczki. Całość jest w pełni rozkładalna, co znacząco ułatwia testowanie różnych schematów sterowania i miksów.

Integralnym elementem zestawu jest stabilna podstawa montażowa, zapewniająca pewne i powtarzalne ustawienie modelu podczas programowania aparatury oraz wygodne miejsce na montaż odbiornika i źródła zasilania. Wszystkie powierzchnie sterowe — lotki, klapy oraz stery — napędzane są niezależnymi serwomechanizmami, co pozwala wiernie odwzorować rzeczywiste konfiguracje spotykane w modelach RC.

Priorytetem projektu była prostota montażu oraz szybka rekonfiguracja. Zrezygnowano z klasycznych zawiasów, dodatkowych orczyków, klejenia oraz złożonych połączeń mechanicznych. Serwomechanizmy montowane są na wcisk lub przykręcane, a całość konstrukcji opiera się wyłącznie na elementach drukowanych. Zastosowanie filamentu PETG umożliwiło wykorzystanie jego sprężystości jako elastycznych zawiasów dla wszystkich powierzchni sterowych. Konstrukcja skręcana jest czterema śrubami M2, natomiast serwa usterzenia osadzone są w dedykowanych gniazdach i mocowane wkrętami. Klej na gorąco — zgodnie z przyjętą przeze mnie zasadą — pozostaje zarezerwowany wyłącznie dla modeli halowych.

ToTo-33 zaprojektowano jako narzędzie robocze do intensywnej eksploatacji warsztatowej. Konstrukcja cechuje się wysoką odpornością na wielokrotny montaż i demontaż elementów, co ma kluczowe znaczenie przy częstych zmianach konfiguracji oraz testowaniu różnych schematów sterowania. Model umożliwia pełną i realistyczną weryfikację ustawień aparatury RC, w tym kierunków i zakresów wychyleń, symetrii pracy serw, poprawności miksów oraz logiki działania faz lotu. Niezależne napędy wszystkich powierzchni sterowych pozwalają na testowanie zarówno klasycznych konfiguracji, jak i układów zaawansowanych, takich jak butterfly, snap-flap, różnicowanie lotek czy sprzężone sterowanie usterzeniem w konfiguracjach V i kaczka.

Dzięki stabilnej podstawie montażowej model zachowuje powtarzalną geometrię podczas całego procesu programowania, eliminując wpływ przypadkowych przemieszczeń czy skręceń konstrukcji. Kompaktowe gabaryty w porównaniu z dużymi modelami latającymi umożliwiają komfortową pracę w warunkach domowych i warsztatowych, bez konieczności rozkładania docelowej konstrukcji. Szybka rekonfiguracja oraz brak potrzeby ingerencji mechanicznej sprawiają, że ToTo-33 doskonale sprawdza się również jako platforma do nauki obsługi nowej aparatury, odbiorników, systemów stabilizacji oraz zaawansowanych funkcji programowych, minimalizując ryzyko błędów i potencjalnych uszkodzeń kosztownych modeli.